임계돌파

1. 솔루션 내에 c++ 프로젝트와 c#프로젝트를 같이 둔다.(C++이 있는 프로젝트에 C#을 포함시키는 쪽이 더 편하다.)(반대로 하면 C++ 프로젝트 세팅을 다시 해줘야한다.) 2. 종속성 설정솔루션 -> 속성 -> 프로젝트 종속성에서 c# 프로젝트를 c++ 프로젝트에 종속시킨다.  3. 호환성 모드 설정도구 -> 옵션 -> 디버깅 -> 일반에서관리되는 호환성 모드 사용 체크   4. C# 프로젝트 -> 속성에서 네이티브 코드 디버깅 사용 체크   5. 디버깅 모드로 실행 후 C++프로젝트에서 디버깅이 되는지 확인 ----출처https://toyship.tistory.com/140 options" data-og-host="toyship.tistory.com" data-og-source-url="htt..

ROS는 기본적으로 일반용 실행파일이랑 디버그용 실행 파일이 나눠져 있어서 디버그용 실행 파일을 만드려면 다른 빌드 커맨드를 써야됨 ~/catkin_ws를 vscode에서 실행 $ cd ~/catkin_wd $ code . 그리고 ~/catkin_ws/.vscode/tasks.json 안에 아래 task를 넣음 "tasks": [ { "label": "make_debug", "type": "catkin_make", "args": [ "--directory", "${workspaceFolder}", "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug", // This extra argument enables built with debug symbols ], "problemMatcher": [ "$catkin-g..