$ strace -s9999 -o myapp.strace -eread,write,ioctl -x rosrun my_pakage my_node
-x가 있어야 wite read쪽에 데이터가 hex로 변환됨
출처
https://unix.stackexchange.com/questions/12359/how-can-i-monitor-serial-port-traffic
How can I monitor serial port traffic?
Is there any port monitoring tool to watch the packets written on the port? I especially want to check if my program written in Java works so I need some kind of tool to see if my little applicatio...
unix.stackexchange.com
'프로그래밍 > ROS' 카테고리의 다른 글
| ROS) 노드로 안쓰는 코드 라이브러리화 하기 (0) | 2021.07.05 |
|---|---|
| ROS에서 nodelet을 사용하는 이유 (0) | 2021.04.27 |
| ROS를 VS code에서 디버깅하기 (0) | 2021.04.19 |
| 커스텀 msg를 리스트로 요소로써 가지고 있는 srv 만들기 (0) | 2021.04.07 |
| lepton 3.5 Flir 열화상 카메라에서 gain값 바꾸기(python) (1) | 2021.04.02 |