CMakeLists.txt
add_library(${PROJECT_NAME}_lib
src/draw.cpp
include/constants.hpp
)
add_executable(a_node ...)
add_dependencies(a_node ...)
target_link_libraries(a_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_NAME}_lib)add_library에
라이브러리이름 지정 후
그 아래 라이브러리에 들어갈 코드 파일 등록
그다음 노드 등록후 target_link_libraries에 라이브러리 등록
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